NMEA2000：CAN Bus

OpenSkipperはNMEA Simulatorでテストできます。NMEA SimulatorはシミュレーションデータをCOMポートに送信できます。そのためテストにはCOMポートで接続されたペアが必要になります。

ここでは外部の物理的なCOMポートの接続なしでヌルモデムエミュレータcomOcomを使用して接続する手順を説明します。

・comOcomをダウンロードして下さい。

パッケージを解凍します。
Setup_comOcomを実行します。
インストール画面でCOM# <-> COM#選択のチェックを外します。

インストールの最後に「セットアップの起動」を選択します。
comOcomを起動して下図のように設定します。

NMEA Simulatorをダウンロードします。

パッケージを解凍し、NMEA Simulatorを起動します。
[Tools] > [Options] > [NMEA200] > ポートリストからCOMN2KINを選択してOK。
RUNにチェックを入れます。

OpenSkipperをダウンロードします。

パッケージを解凍しOpenSkipper.exeを起動します。
デフォルトのパッケージ設定ではCOMポートが見つからないとエラー表示されますがそのままOKをします。
[View] > [Data Stream...]でCOM27の設定を確認します。

以上で接続が完了していますのでNMEA Simulatorに戻りエンジン速度やラダー角度を任意に設定します。また[Tools] > [Options] > NMEA2000の出力したい信号にチェックを入れます。

これでOpen Skipperの画面に信号が反映されますので

NMEA Simulatorの設定を色々変えて試して下さい。

Von Voyage

NMEA2000のデーター(PGN)の送受信ができるので

PCでチャートプロッターが構築できます。

NMEA2000の機器をPCと連携させたい時のツールになります。

“NMEA2000 to/from USB Gateway”(以下,”N2K USB GW”)は、パーソナルコンピュータ（PC)を使用してNMEA2000バス上のNMEA2000デバイスとインターフェースする機能(Gateway)を提供します。

NMEA2000はNational Marine Electronics Association(NMEA)による独自の規格です。

NMEAのライセンスおよび認証プロセスは、オープンソース開発とは基本的に互換性がありません。 ”N2K USB GW”はNMEAによって認証されておらず、今後もNMEAによっ

て認証されません。

基本のソフトはセイラーでプログラマーのTimo Lappalainen氏のGithubで公開されているライブラリーを使用しています。

”N2K USB GW” は NMEA2000と電気的に互換性がある事とNMEA2000通信プロトコルと互換性があることは確認されています。使用例（デモ）ではWindows11およびMacOS Sonoma_14.0とMacOS_MountainLion_10.8.5上のVMware-Window7で動作確認が取れています。使用例（デモ）で使用したソフトはすべて無償で公開されていてダウンロードができます。

ダウンロードは1〜4のキーワードで検索してください。

1:NMEA Simulatorは

NMEA互換ライブラリーを開発したTimo Lappalainen氏によるもので無償で逐次バージョンアップされています。

2:OpenCPN(Open Chart Plotter Navigator)は

航行中や計画ツールとして利用できる簡潔なチャートプロッタとナビゲーションソフトウェアを開発しているフリーソフトウェアプロジェクトです。

現役のセイラーのチームによって、プログラムのテストや改良のために現実世界の条件を利用しながら開発されています。

多様なチャートフォーマットをサポートしており、GPSトラッキングなども可能となってます。

様々な計器類がプラグインとして用意されており市販のMFD（Multi Function Display)の機能を再現できます。

3:NMEA Readerは

英国のActisense社が自社の機器(NGT-1)のために開発したツールで無償で配布されています。 ”N2K USB GW”はActisense NGT-1の代替品として使用できます。

4:SignalKは

海洋で使用するための最新のオープンデータ形式です。